ハル（♀主人公）
本名はミハル（未春）。15才。感情を出すのが苦手で滅多に笑わず、暗い性格でしゃべり方は古風。一人称は「私」。
ユキやアキに支えられ生きてきたが、ヒコザル♂（イチ）に出会い旅をしていく中で、少しずつ成長していく。母いわく、父親にそっくりらしい。
自己主張も苦手で周囲に流されやすい。気がつくとトラブルに巻き込まれている。
アキのことは「アキ」、または「兄」と呼ぶ。 でも兄よりユキに懐いてる


アキ（♂主人公）
本名はチアキ（千秋）。16才。聡明で大人っぽく、母に似て明るい性格だがちょっとおっちょこちょいな面も。
家にはあまりおらず、ナナカマド博士の助手としてマサゴタウンに泊り込んでいることが多い。一人称は「俺」。 ハルの兄でシスコン気味。
ユキに代わり自分がずっとハルのそばにいてやりたいと思っているが、博士の助手をしているためそのことがかなわないことを心苦しく思っている。
本音助手そろそろやめて妹のそばにいたい。でも博士が許してくれない。というかまさか妹が一人旅するとは思ってなかった。
パートナーはドダイトス♂。妹のことは「ミー」と呼ぶ。


ユキ（ライバル）
タワータイクーンクロツグの息子で、ハル・アキの幼馴染。15才。彼らを「アキ」「ハル」と呼び始めたのも彼。
そこぬけに明るい性格でお人よしなため、ハルを放っておけず何かと気にかけている。
ハル自身もユキを頼りにしているのでアキに妬まれているがそこはご愛嬌。
父を探すため旅に出る。同じく一人旅のハルを気にしているが、心を鬼にして付き添うことはしなかった。一人称は「俺」。
パートナーはポッチャマ♀のアオ。